GRY型测量光栅-山东戈瑞电子

详情参数规格尺寸安装

GRY系列测量光栅主要用于物体外形尺寸检测，根据物体遮挡光束的数目和位置，向上位机提供实时信息。具备多种信号输出，支持自定义和 MODBUS-RTU 协议。应用于工业行业物体定位、自动化喷涂生产线在线喷涂定位，孔洞检测、检测物体尺寸、大小分类等。

产品组成

由发光器、受光器、传输线、L型支架组成

型号说明

通讯协议

默认：通讯波特率 9600bit/s；数据位 8；停止位 1；无校验位，扫描周期：Tr=(N×t)us+ 发送数据时间；N 为光路数目；t 为每路时间

设备地址：默认 0X01

1. 校验码：8 位，累加和 =（光路数目 + 遮挡数目 + 光束状态 1+ 光束状态 2+…）

2. 总光路数目：8 位，大于 255 路定制；累加校验此数据开始

3. 遮挡光路数目：8 位，通过遮挡光路数目可计算遮挡物体尺寸 D= 遮挡光路数目 * 光束间距

4. 光束状态（以 80 路测量光幕为例）以 80 路测量光幕为例：

◆ 光幕无遮挡时，发送数据为：01 46 50 00 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF；无数据发出 ( 定制 )

◆ 光幕全部遮挡时，发送数据为：01 A0 50 50 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

◆ 数据的每一位对应一个光点，

◆ 例如：第一路遮挡，发送数据为：01 C7 50 01 7F FF FF FF FF FF FF FF FF FF

◆ 遮挡最后一路，发送数据为：01 46 50 01 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FE

产品系列	GRX系列
光轴间距	2mm	4mm	10mm	10mm	20mm	40mm
检测精度	3mm	7mm	14mm	18mm	28mm	48mm
检测高度	60mm/140mm/320mm/380mm
对射距离	A:0-2m B:0-3m C:0-5m D：0-10m
检测光源	红外LED (中心波长940nm或850nm)
环境特征
环境温度	工作	-10℃～55℃（无结霜及凝露）
	存储	-30℃～70℃
环境湿度	工作	35%RH～85%RH
	存储	35%RH～95%RH
抗电磁干扰	IEC61000-4-2：IV 级/IEC61000-4-4：IV 级
抗振性能	频率：10 Hz -55Hz 幅：0.35±0.05mm 描次数： 20扫描/每轴，3轴
防护等级	IP65
电气特征
工作电压	DC24V±10%
响应时间	≤2ms
输出信号	S:RS485输出 A- 电流输出（外接模块） V- 电压输出（外接模块） N-NPN 输出 P-PNP 输出

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